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机器人领域主要国际会议与期刊列表

最近有几篇论文和机器人相关,在寻找目标会议的过程中梳理了一下目前接受度较高的会议和期刊,并整理如下。 (*)标是在我认知中评级或口碑较高的会议/期刊。列表基本按照字母排序。需要说明:(1)我的主要研究方向并非机器人,所以在整理的过程中难免有错误/疏漏;(2)细分领域因为缺乏相关知识所以无法一一列出;(3)我不太认可CCF的评级,所以没有包含。欢迎补充与指正。 机器人/人工智能(会议) AAAI**

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机器人常用可视化仿真工具

机器人系统设计离不开仿真工具的支持。机器人仿真让我们在没有物理硬件的情况下也可以快速对算法进行验证;或者提高安全性,避免实验损伤我们的设备(比如在增强学习中,就需要大量random的exploration)。这篇文章我想介绍一下当前主流的可视化仿真工具。一般来说这些仿真工具在物理引擎之上进行包装,如基于ODE、 Bullet等。有些情况下我们只需要使用物理引擎就可以满足需要,但一般情况下我们也想通

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实时系统 | 实时系统研究相关方向、会议与期刊

实时系统是计算机科学中的一个重要分支,其与嵌入式系统、操作系统、运筹与优化等领域具有较强关联。我读博期间选择了实时系统任务调度方向,多年下来也算有点经验。在这里,我总结一下实时系统领域内目前主流的几个研究方向,希望对初入这个领域的硕士/博士有所帮助。 1. 研究方向 多核任务调度:Global/partitioned multicore scheduling; 多核资源调度:Multiproces

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你好,2019!

回顾2018年,因为科研工作忙碌,几乎没有新写文章,很多设立的目标没有达成。2019年需要再接再厉。 今年,我想主要围绕我自己的工作写一些中/英文的技术文章,在技术深度上稍加挖掘。云飞实验室在2019年设下的计划有: 增加实时系统相关的文章,包括实时操作系统的原理和任务调度等; 写若干机器人深度学习/深度增强学习的入门和调研文章; 自动驾驶中的一些关键技术; 写一些ROS与深度增强学习的结合使用;

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RTOS | 实时操作系统杂谈

实时操作系统 (RTOS) 在工业控制、航空航天和电力系统中有大量应用。我自己接触实时操作系统已有几年时间,虽然实际的项目使用经验不多,然而耳濡目染还是积累了一些经验和知识。在这里整理和分享给大家。 实时操作系统(Real-time Operating System, RTOS)是针对有实时性要求的应用而设计的操作系统。这些应用通常包括汽车引擎控制、轨道交通、工业机器人、飞行器控制系统等。实时操作

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Linux | Linux系统全方位调试与维护工具整理

俗话说:“工欲善其事,必先利其器。” 在多年维护和开发Linux服务器的过程中,我接触了一些常用的开发和调试工具。本文将这些工具整理在一起,便于指导读者选择正确的工具。文中对于工具只有简单的介绍,需要详细的用法可以–help或自行Google。 本文针对的环境是CentOS/RedHat服务器 (需要epel库)。其他发行版应该也有相应的命令,但我没有一一测试。 系统管理 ssh: 远程登录 l

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暴力拆解ADIS16365惯性传感器

上次我介绍了我的惯性导航项目,但一直未公布所用传感器型号,其实我打算用的传感器是AD公司的ADIS16365惯性导航模块。本打算有一些研究成果后再进行公布,无奈在一次实验中,不慎将传感器的外部接口 (FPC排线) 弄坏了。眼看维修无望,索性将传感器暴力拆解,看看这款几千元的传感器“真身几何”。 传感器的外壳是用某种胶粘起来的 (很山寨是不是),用起子强行敲开: 传感器内部使用了柔性PCB,使用了一

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RPi树莓派 | 树莓派连接HDMI显示器及配置方法

之前在”【RPi树莓派使用指南】使用VNC远程查看桌面“一文中介绍了在没有LCD的情况下,如何访问树莓派的图形桌面。不过有些时候还是外接显示屏比较方便,尤其是像用IDLE调试Python程序的时候。 因为树莓派只有AV和HDMI接口,而目前(2014年)大多数电脑显示器都没有这两种接口,接电视上又不方便。淘宝上虽然有一些支持树莓派的显示模组,不过不仅价格贵,而且大多数尺寸都很小。 其实有一个很简单

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MicroMouse | 一些MicroMouse的照片

一年之前我用AVR单片机设计了一台电脑鼠,时至今日这个设计已经略显过时。近日准备重新制作一个,改为32位处理器并使用无刷电机驱动,于是搜集了一些电脑鼠的设计照片,图片来源: http://www.micromouseonline.com/2012/02/14/apec-2012-mice/#axzz1oKnSyfiT

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柴静的《看见》与新闻工作者的良知

大约半年前读完了柴静的《看见》,柴静是颇具争议的记者,她报道的话题很尖锐很边缘,但又是真实社会的写照。正是这本书,让我看见了一个新闻工作者的基本态度:对真实的挖掘,对真相的认知,对待事实如同对待生命一般的热忱。现在身在国外,有机会读到很多以前在国内读不到的东西,也更多的开始从外媒的渠道重新了解中国。我看了很多BBC关于中国的纪录片;解读一个新闻时,也会看一下港媒和台媒的报道。这些都让我开始思考一个

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Smart Home | 系统结构 (v1.1改进)

我对智能家居一直很看好,它让嵌入式技术如此贴近人们生活。 几个月前,我就开始了智能家居系统的设计,但一直没有步入实际设计阶段。利用长假时间,我对第一版设计做了一些改进,改进的内容主要有: 1)使用Wifi代替了原有线连接,使得中心服务器可在任意位置部署; 2)使用无线连接代替了原485的连接方式,避免了布线的繁琐; 3)希望可以增加语音识别和TTS功能; 4)去除了触摸屏以及Qt/E,显示和用户操

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煤矿井下救援机器人设计

江苏省机械创新大赛获奖作品,有以下设计特色: 双电机履带式设计; 前后摇臂可伸展/收缩应对复杂地形; 2.4GHz无线控制 + 无线摄像头图传; 铝制底盘由数控CNC加工; 人体传感器 + 气体传感器。

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STM32 | STM32F10x启动文件的选择

STM32的启动文件根据型号不同,可分为以下几种: – startup_stm32f10x_ld_vl.s: for STM32 Low density Value line devices – startup_stm32f10x_ld.s: for STM32 Low density devices – startup_stm32f10x_md_vl.s: f

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为直流稳压源加了电压显示

因为暂时买不起稳压电源,当时自己用变压器和LM2596组装了这个简易电压源,但是当时输出电压不能数显,只能用外用表测量,很不方便。 上周从网上买了一个电压测量模块,7元,进行了简单改装,现在这个稳压源更加实用了:

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如何做一个好的博客

我从2010年开始写博客。在过去的五年多时间里,除了自然而然增长的博文数量外,我的博文质量也在潜移默化的提高。然而这种质量的提高并不完全是自然形成的,这是需要不断思考博客的核心价值,同时在不断迭代的设计中艰难地产生的。每个人对自己的博客有一个定位,也有自己对于好博客的一套衡量标准。我从我自己以往产生的经验,来谈谈我眼中的好博客应该是什么样子的。 首先,一个好的博客需要是原创的,至少是半原创的。没有

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活动 | 访问英国Access Space创客空间

Access Space创客空间位于英国南约克郡的谢菲尔德,是英国持续时间最长的多媒体实验室。 Access Space最初以回收废旧电脑并再利用为主题,历经十几年的发展,如今涉及艺术、电子、科技、电脑、音乐、摄影等多个领域。 Access Space所有的公用电脑均为回收再次组装利用,并全部安装了开源系统与开源软件。空间还具备机械加工设备、电子开发设备、3D打印机以及两台激光切割机。

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深圳Maker Faire制汇节见闻

上个礼拜我和两个朋友利用周末的时间,去深圳参加了由O’Reilly举办的制汇节活动。 (关于Maker Faire的介绍,可以参见之前的文章:Maker Faire创客展会,中国深圳,4月8号) 展会所在地在宝安区F518,这次展会的主题是“集小智慧,越大未来”,参照方有国内外创客、创客空间和各大机器人制造厂商。 4月8号一早,我们从宾馆出发,还没到地方,远远的就能看见展馆了,F518展馆的外貌很

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MicroMouse | MicroMouseV2电机的选择

第一版本的MM(MicroMouse)使用的是带减速箱的N20电机。这种电机非常小巧,比130电机的体积还要小,空载转速大概50转/分钟,适合小型机器人。电机店和淘宝上很容易买到,价格大约在15-25元之间: 图1  N20直流电机 新版本的MM首先希望在电机上进行改进,备选的几个方案有: 1) 直流步进电机; 2) 直流无刷电机; 3) 直流空心杯电机。 步进电机的好处是易于控制,且不需要额外的

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