YunFei Robotics Laboratory — 让机器充满智慧！
业界在产品研发与合规工作时不可避免的需要参考遵循一些行业通行标准。这些标准文件为行业制定了一套通行高效的交流语言和精益规范化的工作流程，并对学术研究的推广交流以及后期产品化给予了极大的帮助。在机器人领域同样也有一些常用到的行业标准，这其中即有ISO这类国际通行标准，也有ASTM、VDI这类地区性标准，另外也包含ROS REP这类机器人开源平台的通行标准。
本列表整理了国际上常用的机器人标准。列表分类依据主要按照对于标准的需求划分，而非机器人系统的种类或标准的制定机构。由于我所涉猎的专业范围有限，其中未免有差错遗漏，欢迎交流与指正。
最近有几篇论文和机器人相关，在寻找目标会议的过程中梳理了一下目前接受度较高的会议和期刊，并整理如下。 (*)标是在我认知中评级或口碑较高的会议/期刊。列表基本按照字母排序。需要说明：（1）我的主要研究方向并非机器人，所以在整理的过程中难免有错误/疏漏；（2）细分领域因为缺乏相关知识所以无法一一列出；（3）我不太认可CCF的评级，所以没有包含。欢迎补充与指正。 机器人/人工智能（会议） AAAI**
机器人系统设计离不开仿真工具的支持。机器人仿真让我们在没有物理硬件的情况下也可以快速对算法进行验证；或者提高安全性，避免实验损伤我们的设备（比如在增强学习中，就需要大量random的exploration）。这篇文章我想介绍一下当前主流的可视化仿真工具。一般来说这些仿真工具在物理引擎之上进行包装，如基于ODE、 Bullet等。有些情况下我们只需要使用物理引擎就可以满足需要，但一般情况下我们也想通
实时系统是计算机科学中的一个重要分支，其与嵌入式系统、操作系统、运筹与优化等领域具有较强关联。我读博期间选择了实时系统任务调度方向，多年下来也算有点经验。在这里，我总结一下实时系统领域内目前主流的几个研究方向，希望对初入这个领域的硕士/博士有所帮助。 1. 研究方向 多核任务调度：Global/partitioned multicore scheduling； 多核资源调度：Multiproces
实时操作系统 (RTOS) 在工业控制、航空航天和电力系统中有大量应用。我自己接触实时操作系统已有几年时间，虽然实际的项目使用经验不多，然而耳濡目染还是积累了一些经验和知识。在这里整理和分享给大家。 实时操作系统（Real-time Operating System, RTOS）是针对有实时性要求的应用而设计的操作系统。这些应用通常包括汽车引擎控制、轨道交通、工业机器人、飞行器控制系统等。实时操作
KickStarter是国外最著名的众筹网站。项目发起者可以在只有基本idea的情况下提前发布产品信息，以获得来自个人的资金支持，达到满意的标准后再进行产品的实际生产，从而减少了产品发售的风险。 这几天在KS上比较热门的科技项目都是智能设备/可穿戴设备，这里我聊一聊几个我最近关注的项目。 1. Sweep激光雷达 项目主页：https://www.kickstarter.com/projects/
YFSMega128是我在2010年设计的一款机器人控制器，该控制器使用Atmega128作为主控芯片，具有丰富的外设资源，包括：8路数字输入/输出，8路模拟量输入，6路PWM输出，2路转速传感器输入，1个LCD显示，4个用户按键，1个蜂鸣器，1个IO并口与1个YFWind电机接口。 该控制器的参数如下所示： Application 机器人竞赛、机器人DIY、AVR学习、毕业设计 MCU Atme
C语言以高效著称，但其也存在很多晦涩的语法。让我们来看下面这段（真实的）代码： 以上代码的break意外跳出了case语句。之所以会产生这样的错误，是因为break在for和while中有类似的应用。我的这位朋友是在没有意识的情况下写出了上面这段代码。不仅如此，编译器（甚至高级的排错工具）对此也不会产生疑问，因为break在case语句之中是可以合法存在的。这里我用VS 2010测试了一下，如果该
俗话说：“工欲善其事，必先利其器。” 在多年维护和开发Linux服务器的过程中，我接触了一些常用的开发和调试工具。本文将这些工具整理在一起，便于指导读者选择正确的工具。文中对于工具只有简单的介绍，需要详细的用法可以–help或自行Google。 本文针对的环境是CentOS/RedHat服务器 (需要epel库)。其他发行版应该也有相应的命令，但我没有一一测试。 系统管理 ssh: 远程登录 l
江苏省机械创新大赛获奖作品，有以下设计特色： 双电机履带式设计； 前后摇臂可伸展/收缩应对复杂地形； 2.4GHz无线控制 + 无线摄像头图传； 铝制底盘由数控CNC加工； 人体传感器 + 气体传感器。