
YF-IPS | 针对机器人的室内定位系统
本项目旨在设计适用于室内环境的低成本(多)机器人定位技术,用于机器人集群及运动控制相关的研究与原型验证。 | 项目GitHub地址 | 项目进展: 2020年10月21日:项目启动 2021年01月19日:该项目正式公开,更多信息会在这里持续更新。 室内定位: 对于机器人系统,室内定位系统(Indoor Positioning System, IPS)的作用有: 为机器人提供位置反馈,形成闭环; 提供位置基准reference,用于验证及矫正位置相关的算法(如SLAM)。 室内环境定位分为基于无