YunFei Robotics Laboratory — 让机器充满智慧！
业界在产品研发与合规工作时不可避免的需要参考遵循一些行业通行标准。这些标准文件为行业制定了一套通行高效的交流语言和精益规范化的工作流程，并对学术研究的推广交流以及后期产品化给予了极大的帮助。在机器人领域同样也有一些常用到的行业标准，这其中即有ISO这类国际通行标准，也有ASTM、VDI这类地区性标准，另外也包含ROS REP这类机器人开源平台的通行标准。
本列表整理了国际上常用的机器人标准。列表分类依据主要按照对于标准的需求划分，而非机器人系统的种类或标准的制定机构。由于我所涉猎的专业范围有限，其中未免有差错遗漏，欢迎交流与指正。
最近有几篇论文和机器人相关，在寻找目标会议的过程中梳理了一下目前接受度较高的会议和期刊，并整理如下。 (*)标是在我认知中评级或口碑较高的会议/期刊。列表基本按照字母排序。需要说明：（1）我的主要研究方向并非机器人，所以在整理的过程中难免有错误/疏漏；（2）细分领域因为缺乏相关知识所以无法一一列出；（3）我不太认可CCF的评级，所以没有包含。欢迎补充与指正。 机器人/人工智能（会议） AAAI**
机器人系统设计离不开仿真工具的支持。机器人仿真让我们在没有物理硬件的情况下也可以快速对算法进行验证；或者提高安全性，避免实验损伤我们的设备（比如在增强学习中，就需要大量random的exploration）。这篇文章我想介绍一下当前主流的可视化仿真工具。一般来说这些仿真工具在物理引擎之上进行包装，如基于ODE、 Bullet等。有些情况下我们只需要使用物理引擎就可以满足需要，但一般情况下我们也想通
实时系统是计算机科学中的一个重要分支，其与嵌入式系统、操作系统、运筹与优化等领域具有较强关联。我读博期间选择了实时系统任务调度方向，多年下来也算有点经验。在这里，我总结一下实时系统领域内目前主流的几个研究方向，希望对初入这个领域的硕士/博士有所帮助。 1. 研究方向 多核任务调度：Global/partitioned multicore scheduling； 多核资源调度：Multiproces
实时操作系统 (RTOS) 在工业控制、航空航天和电力系统中有大量应用。我自己接触实时操作系统已有几年时间，虽然实际的项目使用经验不多，然而耳濡目染还是积累了一些经验和知识。在这里整理和分享给大家。 实时操作系统（Real-time Operating System, RTOS）是针对有实时性要求的应用而设计的操作系统。这些应用通常包括汽车引擎控制、轨道交通、工业机器人、飞行器控制系统等。实时操作
关于指针总是有说不完的故事。 最近给本科的学生带Embedded System课程设计，遇到了一个非常奇怪的bug。有一段代码需要实现I2C通信，核心代码已经由软件库提供了，学生只需要设置结构体后调用API即可。一个学生的代码是这样的： 初看一下没有什么问题：在I2C_init()函数中首先对结构体cfg进行初始化，而在I2C_send()函数中设置了需要发送的数据指针，之后使用I2C的API发送
今天有机会参观了机器人一号工场，这是一家以青少年机器人兴趣培养为目的的活动中心。机器人一号工场的位置在丹凤街恒基中心，刚进大门，就看见了大大的Logo，以及孩子们得奖的喜报： 墙壁上挂满了孩子们与机器人的合影，我突然觉得很感动，从这些孩子身上看到了朝气、执着和快乐，我也突然理解了莫姐为何对这里的感情这么特殊： 桌上展示了很多孩子们的作品，主要硬件平台是广茂达，虽然这里的孩子都是10-15岁左右，但
上周和南京创客空间的大伙们在创智咖啡聚会，研究老邓买来的Cubelets套件。 我们一起拆解了Cubelets，对Cubelets在结构上的精巧设计十分赞叹。每一个Cubelet都含有一片PIC单片机，使用单总线进行通信，每一面都含一块PCB，面与面直接焊接或使用插针对接。之后老邓发表了他对于模块化机器人的想法，大家还讨论了扫地机器人等话题，重要的是，孩子们玩得很开心。 这是我们第一次在创智咖啡聚
这周末我和老丁、老仇三人一起跑了一趟上海，拜访了上海的Robopeak团队。 Robopeak团队是一个由软硬件工程师组成的机器人团队，今年很多极客展览上都能看见他们的身影，早些在深圳也有幸碰到他们出展。Robopeak的成员CSK、Tony Huang向我们介绍了团队目前的一些研究成果，给我们演示了他们的小型移动机器人以及“星盘”视觉定位系统。 他们设计的机器人小车传感器丰富，包含一个超声波、一
在谈到低功耗处理器时，我们第一个想到的总是MSP430，但其实STM32也能拥有不错的低功耗特性。通过合理的进行软件设置，STM32在工作时的功耗可以降至数十mA，而待机功耗可以降到数uA。总的来说，降低STM32功耗的方法主要有以下三种： 1. 关闭不需要的外设时钟 STM32的所有外设都可以独立开启和关断，通过将不需要的AHB/APB的时钟关闭，可以起到降低总待机功耗的作用。各个模块的典型功耗
我一直对自平衡小车十分感兴趣，最早在关注Segway的时候就想玩一玩自平衡算法（当时大约还是2010年）。然而那时一无业余时间，二无设计能力，于是搁浅至今。今年5月份回国的时候，这个想法重新占上心头，于是在淘宝选够了一款评价较好的平衡车，总价不过400大洋。谁知回到英国，自己又懈怠了下来，除了偶尔拿出来当玩具玩两下，也没有仔细深入研究。这样下去自然不行，然而深入研究确实需要不少精力，只能在此痛下决