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机器人领域主要国际会议与期刊列表

最近有几篇论文和机器人相关,在寻找目标会议的过程中梳理了一下目前接受度较高的会议和期刊,并整理如下。 (*)标是在我认知中评级或口碑较高的会议/期刊。列表基本按照字母排序。需要说明:(1)我的主要研究方向并非机器人,所以在整理的过程中难免有错误/疏漏;(2)细分领域因为缺乏相关知识所以无法一一列出;(3)我不太认可CCF的评级,所以没有包含。欢迎补充与指正。 机器人/人工智能(会议) AAAI**

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机器人常用可视化仿真工具

机器人系统设计离不开仿真工具的支持。机器人仿真让我们在没有物理硬件的情况下也可以快速对算法进行验证;或者提高安全性,避免实验损伤我们的设备(比如在增强学习中,就需要大量random的exploration)。这篇文章我想介绍一下当前主流的可视化仿真工具。一般来说这些仿真工具在物理引擎之上进行包装,如基于ODE、 Bullet等。有些情况下我们只需要使用物理引擎就可以满足需要,但一般情况下我们也想通

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实时系统 | 实时系统研究相关方向、会议与期刊

实时系统是计算机科学中的一个重要分支,其与嵌入式系统、操作系统、运筹与优化等领域具有较强关联。我读博期间选择了实时系统任务调度方向,多年下来也算有点经验。在这里,我总结一下实时系统领域内目前主流的几个研究方向,希望对初入这个领域的硕士/博士有所帮助。 1. 研究方向 多核任务调度:Global/partitioned multicore scheduling; 多核资源调度:Multiproces

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你好,2019!

回顾2018年,因为科研工作忙碌,几乎没有新写文章,很多设立的目标没有达成。2019年需要再接再厉。 今年,我想主要围绕我自己的工作写一些中/英文的技术文章,在技术深度上稍加挖掘。云飞实验室在2019年设下的计划有: 增加实时系统相关的文章,包括实时操作系统的原理和任务调度等; 写若干机器人深度学习/深度增强学习的入门和调研文章; 自动驾驶中的一些关键技术; 写一些ROS与深度增强学习的结合使用;

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RTOS | 实时操作系统杂谈

实时操作系统 (RTOS) 在工业控制、航空航天和电力系统中有大量应用。我自己接触实时操作系统已有几年时间,虽然实际的项目使用经验不多,然而耳濡目染还是积累了一些经验和知识。在这里整理和分享给大家。 实时操作系统(Real-time Operating System, RTOS)是针对有实时性要求的应用而设计的操作系统。这些应用通常包括汽车引擎控制、轨道交通、工业机器人、飞行器控制系统等。实时操作

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Linux | Linux系统全方位调试与维护工具整理

俗话说:“工欲善其事,必先利其器。” 在多年维护和开发Linux服务器的过程中,我接触了一些常用的开发和调试工具。本文将这些工具整理在一起,便于指导读者选择正确的工具。文中对于工具只有简单的介绍,需要详细的用法可以–help或自行Google。 本文针对的环境是CentOS/RedHat服务器 (需要epel库)。其他发行版应该也有相应的命令,但我没有一一测试。 系统管理 ssh: 远程登录 l

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RPi树莓派 | 树莓派接口定义及GPIO驱动方法

• 树莓派GPIO介绍 树莓派包含8个通用IO (GPIO) 用于开关控制 (switch control),配合扩展版可以进行继电器、电机、LED等外设的驱动。该扩展IO的位置如下所示: Figure 1. 树莓派1扩展IO在板上的位置 树莓派的各引脚功能定义如下,其中横线下方为RPi B+,2,3新增加的GPIO: 目前有三种方式可以实现对树莓派GPIO的驱动:raspberry-gpio-p

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RPi树莓派 | 在树莓派上安装MySQL数据库

在嵌入式Linux平台下如果需要使用数据库功能,一般会选择SQLite或MySQL。SQLite是轻量级、基于文件的关系数据库,系统资源占用较少;但是SQLite的缺点是不支持远程部署和访问。对于大多数应用,SQLite是很易用的数据库,我之前就使用过它开发过一套生产管理系统;但是当需要远程访问数据并提供数据库安全时,MySQL则是更好的选择。考虑到树莓派的性能局限,其本身并不适合集成数据展示功能

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RPi树莓派 | 树莓派3代介绍及历代树莓派比较

树莓派自从12年02月最初发布之后,目前已突破800万的总销量。作为树莓派的早期支持者,云飞实验室也一直在关注着它的发展。如今在经历了4年的设计迭代之后,树莓派于16年02月推出了最新一代的树莓派3。树莓派3的本次发布与之前的2代只相差了整整一年时间,但是得益于目前芯片行业的快速发展,树莓派3的性能将会有很大的提升。这主要表现在以下几点: 更高的处理速度。树莓派3首次采用了64位处理器:基于Cor

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妖姬 | RGB花瓣的设计方案讨论

妖姬是我参加7月份“极客行动”大赛的参赛作品。她是一个独一无二的电子植物。 妖姬具有五片全彩RGB构成的花瓣,可以通过手机APP随意变换颜色,并且可以随着音乐翩翩起舞。 妖姬还是一个小型气象站,她可以检测家中温度、湿度、光照、气压等环境信息。 项目的主页:http://www.yfworld.com/?page_id=1686 我前几天测试了RGB灯珠以及RGB调光芯片,在面包板上搭出了简易模型。

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柴静的《看见》与新闻工作者的良知

大约半年前读完了柴静的《看见》,柴静是颇具争议的记者,她报道的话题很尖锐很边缘,但又是真实社会的写照。正是这本书,让我看见了一个新闻工作者的基本态度:对真实的挖掘,对真相的认知,对待事实如同对待生命一般的热忱。现在身在国外,有机会读到很多以前在国内读不到的东西,也更多的开始从外媒的渠道重新了解中国。我看了很多BBC关于中国的纪录片;解读一个新闻时,也会看一下港媒和台媒的报道。这些都让我开始思考一个

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锂电池的主要参数与选型

在进行机器人设计时,动力源是必不可少的。常用的供能方式有很多,如干电池、镍氢电池、锂电池、硫酸铅电池。其中,锂电池在放电性能以及能量密度方面的优势明显,被广泛使用。 锂电池有三个重要的性能参数:电压、容量以及放电倍数。 锂电池的电压是由串联级数决定的,单节锂电的电压是一定的,所以锂电总电压永远是单节电池电压的整数倍。锂电池在表示时,使用”串联级数+s“作为其型号,如两节串联

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