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机器人领域主要国际会议与期刊列表

最近有几篇论文和机器人相关,在寻找目标会议的过程中梳理了一下目前接受度较高的会议和期刊,并整理如下。 (*)标是在我认知中评级或口碑较高的会议/期刊。列表基本按照字母排序。需要说明:(1)我的主要研究方向并非机器人,所以在整理的过程中难免有错误/疏漏;(2)细分领域因为缺乏相关知识所以无法一一列出;(3)我不太认可CCF的评级,所以没有包含。欢迎补充与指正。 机器人/人工智能(会议) AAAI**

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机器人常用可视化仿真工具

机器人系统设计离不开仿真工具的支持。机器人仿真让我们在没有物理硬件的情况下也可以快速对算法进行验证;或者提高安全性,避免实验损伤我们的设备(比如在增强学习中,就需要大量random的exploration)。这篇文章我想介绍一下当前主流的可视化仿真工具。一般来说这些仿真工具在物理引擎之上进行包装,如基于ODE、 Bullet等。有些情况下我们只需要使用物理引擎就可以满足需要,但一般情况下我们也想通

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实时系统 | 实时系统研究相关方向、会议与期刊

实时系统是计算机科学中的一个重要分支,其与嵌入式系统、操作系统、运筹与优化等领域具有较强关联。我读博期间选择了实时系统任务调度方向,多年下来也算有点经验。在这里,我总结一下实时系统领域内目前主流的几个研究方向,希望对初入这个领域的硕士/博士有所帮助。 1. 研究方向 多核任务调度:Global/partitioned multicore scheduling; 多核资源调度:Multiproces

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你好,2019!

回顾2018年,因为科研工作忙碌,几乎没有新写文章,很多设立的目标没有达成。2019年需要再接再厉。 今年,我想主要围绕我自己的工作写一些中/英文的技术文章,在技术深度上稍加挖掘。云飞实验室在2019年设下的计划有: 增加实时系统相关的文章,包括实时操作系统的原理和任务调度等; 写若干机器人深度学习/深度增强学习的入门和调研文章; 自动驾驶中的一些关键技术; 写一些ROS与深度增强学习的结合使用;

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RTOS | 实时操作系统杂谈

实时操作系统 (RTOS) 在工业控制、航空航天和电力系统中有大量应用。我自己接触实时操作系统已有几年时间,虽然实际的项目使用经验不多,然而耳濡目染还是积累了一些经验和知识。在这里整理和分享给大家。 实时操作系统(Real-time Operating System, RTOS)是针对有实时性要求的应用而设计的操作系统。这些应用通常包括汽车引擎控制、轨道交通、工业机器人、飞行器控制系统等。实时操作

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Linux | Linux系统全方位调试与维护工具整理

俗话说:“工欲善其事,必先利其器。” 在多年维护和开发Linux服务器的过程中,我接触了一些常用的开发和调试工具。本文将这些工具整理在一起,便于指导读者选择正确的工具。文中对于工具只有简单的介绍,需要详细的用法可以–help或自行Google。 本文针对的环境是CentOS/RedHat服务器 (需要epel库)。其他发行版应该也有相应的命令,但我没有一一测试。 系统管理 ssh: 远程登录 l

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Robocode官方应用文章索引

Robocode最早来自IBM公司,由Mathew Nelson创立并维护。 在IBM的developerWorks里,我找到了很多有关Robocode的应用文章,现整理如下: Robocode 基本原理之方向剖析 http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/l-robocode/ Robocode 高手的秘诀:圆周瞄准 http://www.ibm.com

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机器人常用可视化仿真工具

机器人系统设计离不开仿真工具的支持。机器人仿真让我们在没有物理硬件的情况下也可以快速对算法进行验证;或者提高安全性,避免实验损伤我们的设备(比如在增强学习中,就需要大量random的exploration)。这篇文章我想介绍一下当前主流的可视化仿真工具。一般来说这些仿真工具在物理引擎之上进行包装,如基于ODE、 Bullet等。有些情况下我们只需要使用物理引擎就可以满足需要,但一般情况下我们也想通

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自制简易家用报警器

最近我所在的小区频频发生盗窃案件,为了保证财产安全,我决定发挥工程师的优势,制作一套家庭安防系统。 家用报警器就是第一步,它检测一定范围内是否有人体活动,如果有则发出报警,从而起到一定的警示与提醒作用。 它的基本原理是使用一个人体热释电传感器,该传感器在检测到人体活动后,会输出一个持续一段时间的高电平,用该电平通过三极管驱动一个有源蜂鸣器,从而发出报警声。 所需要的材料如下: 大多数材料都是易得的

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锂电池充电芯片CN3052A调试记录

automatic.dai :  之前没有接触过手持设备,所以没有锂电池供电系统的设计经验。之前对于锂电池,都是使用专用充电器进行充电的。但是对于手持设备而言,最好有集成的充电电路。经过一番调查了解之后,最后从成本和供货渠道上综合考虑,决定使用CN3052A。 一、芯片介绍 CN3052A是一款常用的500mA单节锂电池充电芯片,该芯片使用恒压恒流方式充电,具有使能、芯片/电池温度保护、充电指示灯

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Robocode仿真平台介绍与安装

Robocode是国外一款非常成功的坦克机器人平台,通过编写自己的策略,让你的坦克在血雨腥风的战场中生存下来。之前接触过AI-CODE坦克机器人,Robocode就是它的制作原型。Robocode以前是基于java平台的,现在同样支持了.net平台,并可以使用VS2008进行开发。 在正式开始之前,你必须安装JVM(java virtual machine),因为该平台是基于JAVA编写的。Jav

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RPi树莓派 | 在树莓派上安装MySQL数据库

在嵌入式Linux平台下如果需要使用数据库功能,一般会选择SQLite或MySQL。SQLite是轻量级、基于文件的关系数据库,系统资源占用较少;但是SQLite的缺点是不支持远程部署和访问。对于大多数应用,SQLite是很易用的数据库,我之前就使用过它开发过一套生产管理系统;但是当需要远程访问数据并提供数据库安全时,MySQL则是更好的选择。考虑到树莓派的性能局限,其本身并不适合集成数据展示功能

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Linux | Linux系统全方位调试与维护工具整理

俗话说:“工欲善其事,必先利其器。” 在多年维护和开发Linux服务器的过程中,我接触了一些常用的开发和调试工具。本文将这些工具整理在一起,便于指导读者选择正确的工具。文中对于工具只有简单的介绍,需要详细的用法可以–help或自行Google。 本文针对的环境是CentOS/RedHat服务器 (需要epel库)。其他发行版应该也有相应的命令,但我没有一一测试。 系统管理 ssh: 远程登录 l

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STM32 | STM32F10x启动文件的选择

STM32的启动文件根据型号不同,可分为以下几种: – startup_stm32f10x_ld_vl.s: for STM32 Low density Value line devices – startup_stm32f10x_ld.s: for STM32 Low density devices – startup_stm32f10x_md_vl.s: f

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你好,2019!

回顾2018年,因为科研工作忙碌,几乎没有新写文章,很多设立的目标没有达成。2019年需要再接再厉。 今年,我想主要围绕我自己的工作写一些中/英文的技术文章,在技术深度上稍加挖掘。云飞实验室在2019年设下的计划有: 增加实时系统相关的文章,包括实时操作系统的原理和任务调度等; 写若干机器人深度学习/深度增强学习的入门和调研文章; 自动驾驶中的一些关键技术; 写一些ROS与深度增强学习的结合使用;

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关于编程语言的选择与体会

从我最早接触编程至今已有近10年时间,当时是在初中时,通过文曲星编写了几款基于文字和简单图形的游戏。高中时因没有相关条件与指导,慢慢就荒废了下来,中途曾经因为计算机考试学过一段时间VB,但就当时的知识能力,并没有学习的很深入。上大学以后,学校开设了C语言和VB的相关课程,加之之后对单片机和嵌入式系统的狂热,让我更加深入的接触了计算机编程的原则与方法。 我虽然不是计算机专业出生,但在学习、工作中还是

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你好,2013!

2012年,不平凡的一年。 2012年年初,几乎是我最黯淡和绝望的时光。我经历了从学生角色到社会角色的转变,以及在这个过程中产生的“自我认知困境”。当时,其实我的工作状况已有好转,也有机会接触公司几个核心项目。不过,被负面情绪充斥过久之后,我还是决定在四月份离开。换了新的工作环境后,我度过了快乐而忙碌的下半年。这半年里,我参与研发了公司五款产品,拿到了初级职称,考过了中级软考。在提高技术能力的同时

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十字旋转LED点阵的制作

上次说道,乘着国庆佳节时,我将这个旋转LED点阵搞定了,按照之前的约定,现将制作过程和经验与大家分享。本制作套件购买自51电子,文中部分图片也是从该网站获得,如需购买请与该网站联系。 制作过程分为三个阶段: 1、硬件制作:电路板焊接,调试; 2、机械制作:外壳打孔,装配; 3、编程调试:编写软件,进行程序调试。 一、硬件制作 整个硬件分为两部分,即旋转主板部分和无线供电部分。无线供电部分类似变压器

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