YunFei Robotics Laboratory — 让机器充满智慧！
本项目旨在设计适用于室内环境的低成本（多）机器人定位技术，用于机器人集群及运动控制相关的研究与原型验证。与SLAM等自定位技术不同，该项目的目标是通过外部系统，而非机器人自身进行辅助定位。一是作为独立的定位系统提供位置数据或作为自定位算法的参考；二是应用于低成本无法运行SLAM算法的机器人中。 | 项目GitHub地址 | 项目进展： 2021年01月19日：项目正式启动，更多信息会在这个页面持续更新。请收藏本页面或关注GitHub。 室内定位概述： 对于机器人系统，室内定位系统（Indoor
最近最火热的话题莫过于游戏《赛博朋克2077》了，我本身是一个游戏迷，对于这款充满未来元素与机器科技的游戏就更加期待了。这两天，我不断收到知友们关于“赛博朋克中的科技到底离我们还有多远？”问题的邀请，借由此机会我想对赛博朋克世界中的内容 — 主要是科技元素的可行性 — 进行一些讨论。赛博朋克世界中的主要科技元素基本相似，以下就围绕在《赛博朋克2077》游戏中出现的元素进行讨论。
本文介绍了Nvidia Jetson Nano的硬件参数、性能、使用方法及个人主观的使用体验。 1. Jetson简介 Jetson Nano是Nvidia在TX2和Xavier获得成功后推出的低配版GPU运算平台。我在Jetson Nano 2019年3月刚上市的时候就入手了一块开发套件（英国Pimoroni购入，110磅）。这次乘着短暂的假期，来补一下对它的评测。谈一个硬件平台，首先绕不开的就是它的纸面参数。在官方的资料上，Jetson Nano公布的参数如下： Nano最大的特色就是包含了
(以下内容节选自腾讯AI Lab官方公众号，不代表本实验室观点) 腾讯Robotics X在11月20日对外公布了两款最新的机器人研究成果：四足移动机器人（代号为Jamoca）和自平衡轮式移动机器人。其中，Jamoca 是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人，而自平衡轮式移动机器人的相关研究成果还入选了机器人行业的顶级会议 IROS 2020。 1. Jamoca 四足移动机器人，更常见的一个名字是机器狗。腾讯 Robotics X 实验室在外部提供的本体之上，基于自研的机器人控制技术，为
Faster R-CNN将Fast R-CNN中的Selective Search换成了Region Proposal Network，这样位置网络就和分类网络结合起来，**于是CNN提取的特征feature maps被两者共用**，不仅极大加快了速度，还提升了精度（两者会互相促进）。
云飞实验室自2010年成立至今，风风雨雨已十载。 在这十年里，我结交了很多志同道合的朋友，也看到很多与我一样的内容创作者，途中因为工作、生活与家庭，最后逐渐减低更新频率，或是不得不彻底放弃。这是我们无论如何不得不面对的现实 — 我们或多或少有着一种理想主义，却在很多时候向现实蛰伏。 我亦是如此。从2015年博士开始后，我便少有时间再更新博客。随着时间的更迭，内容也慢慢变得陈旧，逐渐的开始流失一大部分忠实的读者。然而初心未变，很多人、包括我自己，依然希望可以继续看见优质的机器人技术内容
业界在产品研发与合规工作时不可避免的需要参考遵循一些行业通行标准。这些标准文件为行业制定了一套通行高效的交流语言和精益规范化的工作流程，并对学术研究的推广交流以及后期产品化给予了极大的帮助。在机器人领域同样也有一些常用到的行业标准，这其中即有ISO这类国际通行标准，也有ASTM、VDI这类地区性标准，另外也包含ROS REP这类机器人开源平台的通行标准。
本列表整理了国际上常用的机器人标准。列表分类依据主要按照对于标准的需求划分，而非机器人系统的种类或标准的制定机构。由于我所涉猎的专业范围有限，其中未免有差错遗漏，欢迎交流与指正。
最近有几篇论文和机器人相关，在寻找目标会议的过程中梳理了一下目前国际上认可度较高的机器人国际会议和期刊，并进行了整理。主要参考了身边朋友的口述，IEEE网站，CCF以及一些知乎回答。(*) 标是我认为评级或口碑较高的会议/期刊，(**) 标为top级别顶会/顶刊。列表按照字母顺序排序。需要说明几点： 我的主要研究领域并非机器人，所以在整理的过程中也许有错误/疏漏； 这个列表的目的不在于完全性，一些细分领域有各自的顶会，但因为我缺乏相关背景知识无法一一列出（也欢迎大家补充）； CCF评级不能完全反
机器人系统设计离不开仿真工具的支持。机器人仿真让我们在没有物理硬件的情况下也可以快速对算法进行验证；或者提高安全性，避免实验损伤我们的设备（比如在增强学习中，就需要大量random的exploration）。这篇文章我想介绍一下当前主流的可视化仿真工具。一般来说这些仿真工具在物理引擎之上进行包装，如基于ODE、 Bullet等。有些情况下我们只需要使用物理引擎就可以满足需要，但一般情况下我们也想通过可视化平台观察机器人运行的正确性。仿真一般只在系统前期使用，因为真实物理平台与仿真环境存在差异，后
实时系统是计算机科学中的一个重要分支，其与嵌入式系统、操作系统、运筹与优化等领域具有较强关联。我读博期间选择了实时系统任务调度方向，多年下来也算有点经验。在这里，我总结一下实时系统领域内目前主流的几个研究方向，希望对初入这个领域的硕士/博士有所帮助。
实时操作系统 (RTOS) 在工业控制、航空航天和电力系统中有大量应用。我自己接触实时操作系统已有几年时间，虽然实际的项目使用经验不多，然而耳濡目染还是积累了一些经验和知识。在这里整理和分享给大家。 实时操作系统（Real-time Operating System, RTOS）是针对有实时性要求的应用而设计的操作系统。这些应用通常包括汽车引擎控制、轨道交通、工业机器人、飞行器控制系统等。实时操作系统一般提供抢占式调度机制，重要的高优先级任务可以剥夺低优先级任务对CPU的使用权；同时，任务在等待
俗话说：“工欲善其事，必先利其器。” 在多年维护和开发Linux服务器的过程中，我接触了一些常用的开发和调试工具。本文将这些工具整理在一起，便于指导读者选择正确的工具。文中对于工具只有简单的介绍，需要详细的用法可以–help或自行Google。 本文针对的环境是CentOS/RedHat服务器 (需要epel库)。其他发行版应该也有相应的命令，但我没有一一测试。 系统管理 ssh: 远程登录 last, lastlog: 查看用户登录历史 cron: 设置周期运行的定时任务 at: 设置运行一